und wie geht es, wenn die Klasse über
class PID;
PID.start()
selber ihren eigenen privaten pthread Task starten möchte?

(hat sich überschnitten, ich bezog mich auf mxt's code)

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über botty's Variante muss ich nochmal etwas nachdenken...

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@botty:
deinen Vorschlag davor
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post631429
hatte ich völlig überlesen - vielen Dank!
hat sich auch wohl mit einem anderen zeitlich überschnitten.

Ich blicke auch dabei noch nicht völlig durch, aber ich versuche gerade, mich da hineinzudenken...