hallo,
ist es möglich, einen pthread-Task als Methode eines C++ Objekts zu implementieren, um mehrere solcher Tasks über mehrere Instanzen des Objekts unabhängig und pseudo-parallel starten zu können ?
Es geht um kompliziertere PID-Regler für Motoren mit Quadraturencodern, jeder Motor soll über eigene PID-Task-Instanzen (endlos oder selbstterminierend) gesteuert werden. Der Aufruf der Motor-PID-Tasks wird sehr häufig gebraucht und nötig sein, und zwar für jede einzelne Motorstellung, die die einzelnen Motoren jeweils einzeln und unabhängig / asynchron immer wieder neu und mit veränderten Zielwerten und Abbruchbedingungen anfahren müssen (Zielstellung anfahren, dann coasten oder dann bremsen, oder dann dauerhaft gegen Widerstand oder passive externe Verstellkräfte bis zum gesonderten Abbruchbefehl approximiert halten), teilweise werden auch 2 Motoren paarweise miteinander per PID z.B für "perfekten" Geradeauslauf zu synchronisieren sein.

Als Einzel-Tasks mit Einzel-Routinen gibt es bereits eine Lösung, ich möchte nur nicht alle Methoden für 8 oder 10 Motoren 8 oder 10x bandwurmartig immer einzeln neu schreiben.