Stromversorgung mehrerer Geräte

[Schwarzfuchs]

Hallo,

ich bin noch frischer Anfänger in Sachen Elektrotechnik, daher wollte ich meinen Entwurf erstmal von euch begutachten lassen,
ehe ich versuche es in Betrieb zu nehmen und womöglich ein paar wichtige Dinge außer Acht gelassen habe und direkt alles zerstöre...



Folgende Fragen sind mir schonmal eingefallen:

1) Ist meine Stromversorgung einigermaßen korrekt oder könnten insbesondere die Motoren mehr ziehen und Schaden verursachen?

Es handelt sich dabei um zwei Motoren dieser Art: Schrittmotor Nema 17 - 12V 350mA
Wie ich gelesen habe zählt man bei Schrittmotoren den benötigten Strom pro Phase/Spule, d.h. ich habe:

I = (2 * 350mA) * 2 = 1400mA

und nun kommt noch hinzu das man bei Bipolar-Betrieb der Spulen um Faktor Wurzel 2 verringert oder bei Parallelschaltung erhöht.
Dann käme ich aufgerundet auf

1400mA / 1,41 = 992.9mA = ~1000mA

Aber inwiefern muss ich dies nun berücksichtigen, wenn Verbraucher sich automatisch den Strom nehmen den sie brauchen?
Muss meine Spannungsquelle einfach nur genug Ampere liefern können?

2) Liegt bei allen Geräten nun wirklich die korrekte Versorungsspannung an?
Ich hatte dafür diese Spannungsregler gefunden um den Stromkreis des Raspberry Pis mit 5V und den Arduino mit etwa 9V zu versorgen.

Festspannungsregler L78S05CV für den Raspberry Pi
Festspannungsregler L7809CV für den Arduino

Ist diese Lösung gut oder gibt es evtl. bessere Möglichkeiten?

Was ich mich noch frage ist, ob es beim Arduino Probleme gibt wenn er gleichzeitig die 9V vom Akku bekommt und mit dem RPi über USB verbunden ist.

3) Ist es generell schlimm wenn die Schaltkreise nur mit 11,1V eines LiPos versorgt werden, da z.B. die Motoren 12V fordern, oder kommen diese damit zurecht?

4) Muss ich noch diverse Bauteile zur Sicherung einbauen, um die µController vor hohen Schwankungen der Spannung oder Entladungen zu sichern?

5) Mich würde auch noch interessieren wie ich ein Netzteil hinzuschalten kann, ohne das der Roboter ausgeschaltet werden muss.
Also wie bei einem Notebook.

6) Wie kann ich die Kapazität des Akkus überwachen, um bspw. das System bei 30% automatisch auszuschalten?
Ich habe bei Amazon zwar ein Messgerät gefunden das den LiPo prüft, jedoch hat dieser keine Möglichkeit dem µController etwas mitzuteilen.

7) Müssen bei 4A bereits dickere Kabel verwendet werden?

8 ) Ist dieser Wippschalter für mein Vorhaben geeignet?

PS: Ratschläge zur Optimierung sind sehr willkommen!

LG, Schwarzfuchs.