Hi,
ich beschäftige mich gerade mit dem Thema GPS , DGPS (EGNOS) zur genauen Berechnung der Position bzw. auch als ReferenzSystem.
Ich teste gerade mit einem Adafruit Ulitmate GPS V3 (MTK3339)
Inzwischen bekomme ich fixe Positionen hin, nur liegen die wohl vom eigentlichen Wert leicht daneben.
wirkliche Postion der Antenne: Roter Stern
TestAufbau 1: USB-TTL direkt an den GPS Empfänger (SW: Windows Visual GPS) -> Gelber Stern
TestAufbau 2: Arduino Nano über SWSerial, SDCardLogger -> Grüner Stern
TestAufbau 3: RaspberryPI über CGPS -> Lila Stern
Wie kann es zu den unterschiedlichen Positionen kommen, anders Logging bei SW und dem Arduino. (oder ist es einfach die Toleranz-> Long Err /Latt. Err ? +-2m)
Leider bekomme ich keine EGNOS Satelliten eingefangen obwohl es Enabled ist.
Ich habe gelesen, das man mit Ublox Empfängern besser ein DGPS bauen kann, aber ich versuche erstmal die Basics zu ergründen.
Hat wer von Euch sich mit dem Thema etwas näher beschäftigt ?
Mein Ziel: Eigene fixe Position für den Gartenknecht und Korrektur über Xbeee damit er schön die Wege findet.
Im Netz findet man viel, aber nur Weniges ist auch zu gebrauchen.
cYa
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