Wie lange hast die Position eingemessen?

Die Ionosphäre kann sich von Stunde zu Stunde ändern, und schon liegt man 10m daneben.
Oder es werden einfach andere Satelliten als bei der Messreihe zuvor empfangen, gibt wieder einen Unterschied.

Ich hab einen Skytrak GPS Empfänger der mit Korrekturdaten im Idealfall auf 1cm genau geht, real in meiner Umgebung (Siedlungsgebiet, Häuser, hohe Bäume) es in Bodennähe auf meinem Roboter einfach nicht schafft. Mal schaffte er <50cm, am nächsten Tag nur 5m.
Am Hausdach als Referenzstation würde es wahrscheinlich funktionieren.

Man kann den GPS Empfang verbessern indem man ein Blech unter dem Empfänger plaziert (Ground plane), verwende 10x10cm.

Egnos Satellit steht tief im Süden, kann sein dass Bäume oder Häuser den Empfang verhindern.