Welche Möglichkeiten der Fehlersuche hat man beim Arduino?

[Mxt]

Das ganze wiederholt sich viel zu oft unnötigerweise.

Statt viele Male

    digitalWrite(p1, wert);
    digitalWrite(p2, wert);
    digitalWrite(p3, wert);
    digitalWrite(p4, wert);

würde einmal

void SetBits(int v1, int v2, int v3, int v4)
{
    digitalWrite(p1, v1);
    digitalWrite(p2, v2);
    digitalWrite(p3, v3);
    digitalWrite(p4, v4);
}

reichen was man dann z.B. als SetBits(LOW, HIGH, HIGH, LOW); aufruft. Dann hat das Programm schon viele Zeilen verloren.

So müsste man mehrmals da drüber gehen. Am Ende hätte das Programm vielleicht noch 10 % der jetzigen Länge. Dann hätte man schon viel für die Fehlersuche gewonnen.

- - - Aktualisiert - - -

Als Ergänzung, selbst wenn im obigen Falle p1 bis p4 Variablen sind, könnte man sowas machen

struct MotorPin
{
  int p1;
  int p2;
  int p3;
  int p4;
};

const MotorPin pins[] = { {1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8} , /* mehr Pins */}; // nur Beispielwerte

void SetBits(int motor, int v1, int v2, int v3, int v4)  // Motornummer beginnt hier bei 0
{
    digitalWrite(pins[motor].p1, v1);
    digitalWrite(pins[motor].p2, v2);
    digitalWrite(pins[motor].p3, v3);
    digitalWrite(pins[motor].p4, v4);
}