Welche Möglichkeiten der Fehlersuche hat man beim Arduino?

[HaWe]

switch/case ist nichts anderes als ein goto.
Die case (irgendwas) sind nichts anderes als Sprungmarken für gotos, daher müssen es in C immer auch Integer-Konstanten sein (und keine Floats oder logische Ausdrücke).
So ungern hier also manche das goto in C-Programmen sehen: es ist nur persönliches Ästhetikempfinden, nicht mehr und nicht weniger

an fredyxx:
wenn du sicher bist, dass deine Sprünge im richtigen Moment an die richtige Stelle führen, ist das kein Grund, sie durch switch/case Anweisungen zu ersetzen.
Allerdings müssen sie beide in jedem Falle immer im richtigen Moment an die richtige Stelle führen.
Bist du also sicher, dass sie stimmen, lass sie drinnen - und such den Fehler woanders.
Goto Anweisungen innerhalb von switch/case ist allerdings reichlich doppelt gemoppelt und wirklich extrem unschöner Programmierstil.

zum Debuggen mit serial:
Du kannst Wartepunkte einfügen, indem du in dein Programm ein Warten auf einen Buttondruck und wieder loslassen einfügst:

#define testpin 13 // or whatever

while(!testpin);
Serial.print(irgendwas);
while(testpin);