Hallo,Zitat von oberallgeier
wollte mit den 230V nur deutlich machen, dass der Roboter keine Akku-Stromversorgung haben wird. Er soll ständig per Kabel versorgt werden. Er soll später eine Spur abfahren und dann wird er manuell umgesetzt. Deswegen benötigt er auch nur einen Motor und nur zwei starre Achsen.
Mal Schauen
5-6 U/min (ich nehme mal 5U/min
d=26cm
l=10cm
U=d*π = 26cm*3,14=81,64cm
5U/min*81,64cm= 4,082m/min (6,803cm/s)
Ist schon mal schön langsam (244Meter pro Stunde ohne das Anhalten alle 10cm)
(10cm*360°)/81,64cm=44,096°
Das Rad hält also alle (nicht ganz) Achtel Umdrehung an.
Davor ist die 2:1 Zahnriemenunterstzung
Also rund jede Viertelumdrehung.
Ein Motor mit der Drehzal und dem Drehmoment der alle Viertelumdrehung stoppt und wieder Anfährt dürfte Das Budget sprengen.
Bleibt also ein Getriebemotor.
der Motor den ich weiter Oben schon gepostet habe, würde dann Rund 12 Umdrehungen zwichen zwei Stops machen.
Da ist rein aus dem Bauch raus, ohne Nachrechnen die 50:1 Untersetzung recht knapp.
Von der Beschreibung wirkt das wie die Karren die bei der Spargelernte eingesetzt werden, nur das die meist so einen Meter zwichen 2 Stops fahren.
Bie 10cm Abstand fällt mir Kräuter oder so was ein.
Landwirtschaft kann aber auch total daneben liegen.
Hallo,
du liegst schon fast richtig.....als Rasenfan möchte ich mir eine Maschine bauen, die verdichteten Rasen ohne Umgraben wieder durchlässig macht. Dafür gibt es sogenannte Aerifizierer. Die muss man aber selbst über den Rasen an einem Holm führen und sie sind schwer und sehr laut und..das ist fast der Hauptgrund...allesamt haben große Probleme mit Steinen im Erdreich, da sie mit Dornen den Boden durchstoßen.
Bisher erledige ich diese Arbeit schweißtreibend mit Bohrhammer oder Aerifiziergabel. Da auf einen Quadratmeter im Optimalfall ca. 100 Löcher gebohrt werden ist das sehr aufwändig. Die Löcher werden dann mit Sand oder Kompost verfüllt. Ich hatte dazu schon folgenden Thread aufgemacht: https://www.roboternetz.de/community...nd-Welle/page1
Der Bau hat nun begonnen und ich möchte zuerst den Fahrantrieb fertigstellen.
Ich vermute mal das der Zahnriemanantrieb dann auch Deine Kupplung darstellt um das Teil von Hand auch schneller z.B. in den Schuppen oder zum Einsatzort schieben zu können.
Ein Schneckentrieb ist ja selbsthemmend da ginge nur was wenn man die Schnecke auskuppeln könnte.
Auch andere entsprechend stark untersetzende
Ja genau....ich habe vor die Räder einfach durch Stifte (Mitnehmerprinzip) anzutreiben, die ich dann einfach beim Tansport entferne.
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