Programm ablauf langsam

[fredyxx]

Die Sprungfunktion täuscht hier, weil in dem Unterprogramm Justierung noch 5 mal so ein Programmteil für die anderen Motoren existiert (den Teil wollte ich euch ersparen) und ich springe dann nur innerhalb des UP's zum nächsten Motor, wenn der vorhergehende seine Position erreicht hat.
Was sind Stack und Heap?
Das Programm arbeitet ja auch sonst schnell und ordnungsgemäß, wenn ich mit der Schaufel über 2 Gelenke des Baggerarms eine konkrete xy-Position anfahre.

vG

fredyxx

- - - Aktualisiert - - -

Hallo,

Kann es sein, dass dein Unterprogramm dauernd aufgerufen wird und somit der Motor dauernd gestartet wird?
M1_laeuft wird zwar gesetzt, aber wo wird es abgefragt, bzw. was bewirkt es?

M1_drive() sollte nicht aufgerufen werden, wenn M1_lauft gesetzt ist.

MfG Peter(TOO)

Das ist nötig, weil in diesem UP festgestellt wird, ob die 4 Ausgänge für den Stepper verändert werden müssen(nächster Schritt) . Wenn die Schrittdauer noch nicht erreicht ist, wird das UP sofort wieder verlassen.

Diese Lösung habe ich nach der Diskussion in diesem Thread für mich gewählt und bin bis auf das Justieren auch damit zufrieden.

https://www.roboternetz.de/community...hlight=fredyxx



vG

fredyxx

[Peter(TOO)]

Hallo fredyxx,

Das ist nötig, weil in diesem UP festgestellt wird, ob die 4 Ausgänge für den Stepper verändert werden müssen(nächster Schritt) . Wenn die Schrittdauer noch nicht erreicht ist, wird das UP sofort wieder verlassen.

Diese Lösung habe ich nach der Diskussion in diesem Thread für mich gewählt und bin bis auf das Justieren auch damit zufrieden.

Tja, woher weiss man dies, wenn man den Code nicht kennt?

Und wie funktioniert Zeit_EIN()?
Kehrt die Funktion sofort zurück oder erst wenn die Zeit abgelaufen ist?

MfG Peter(TOO)