Ich vermute das die Endschalter fix sind (Endabschaltung). MCU bedeutet Micro Controlling Unit => Programmierbarer Controller

Je nachdem was du machen willst musst du die Version auswählen. Du kannst aber auch extern Schalter anbauen. Wenn du einfach 2 fixe Umschaltpunkte benötigst würde ich Endschalter nehmen. Wenn die Umschaltpunkte änderbar sein sollen/müssen würde ich die Version mit Poti nehmen und die Auswertung über Komparatoren und Flip Flop (bzw Relais mit Selbsthaltung).

Aber du solltest einmal den genauen Einsatzzweck und Anforderungen posten, dann kann man besser helfen.

MfG Hannes