Hallo,
erst einmal danke für die vielen und schnellen Antworten.
Ich verwende solch eine H-Brücke: http://www.ebay.de/itm/Motortreiber-...EAAOSwGtNXiIzp
und wie schon i_make_it gesagt hat haben meine Motoren 1,6A und 10-14V bei 4800U/min und 26N/mm.
Also was wäre jetzt als erster Schritt sinnvoller?
Ein Getriebe oder ein neuer Akku mit 12 Volt und mehr Leistung ?
Nach der Antwort von i_make_it gehe ich davon aus das ich es mal mit einer 100:1 bis 300:1 Untersetzung probieren werde.
Wo kann ich die Zahnräder am besten kaufen und welche? Aus Kunststoff oder Metall?

Ich hoffe ich stelle nicht zu viele Fragen auf einmal xD.