hallo,
zur Programmiersprache: Die Raspberry Foundation hat sich ziemilich auf Python festgelegt, daher gibt es auch für Python die beste HAT-, Display- und Cam-Treiber-Unterstützung.
Ansonsten C bzw. C++, per gnu GCC oder gpp: ist etwas kryptischer, aber auch viel mächtiger als Python.
Da ich die ganzen make, makefile und cmake nicht mag, nutze ich zum Programmieren dafür die Geany IDE, dann geht es **fast** so bequem wie bei Arduino Wiring/Sketch. Ich habe dazu auch ein Einführungs-Tutorial zusammengestellt:
http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=78&t=8689
Wechen Laser Scanner hast du oder willst du verwenden?
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