Mein neues Projekt: Die kleine Mischerei

[Staind]

Hallo,

nachdem mein 3D Drucker jetzt endlich einigermaßen vernünftig druckt habe ich jetzt Zeit für mein nächstes Projekt.

Beruflich erstelle ich industrielle Programme für Mischfutterwerke. Da jetzt von Siemens eine neue Steuerung auf dem Markt gekommen ist möchte ich ein komplett neues Programm dafür schreiben. Damit ich meine Module für meinem Programm besser entwickeln kann möchte ich mir gerne eine kleine Mischerei zusammenbauen.

Mit dem mechanischen Aufbau bin ich schon gestartet. Momentan habe ich einen Schieber, eine Schnecke, eine Waage und einen Farb-Sortierer entwickelt.

Als Material zum Dosieren benutze ich 6mm Softair Kugeln. Smarties oder M&Ms sollen nachher auch dosiert werden können

Als erstes habe ich den Schieber entwickelt. Dies war gar nicht so einfach und ich brauchte ein paar Versuche bis dieser gut funktionierte.






Die Schecke war da schon einfacher. Und läuft eigentlich ganz gut.



Ich kann auch schon ein paar Gramm dosieren Momentan läuft das Programm auf einen Arduino.
Bei der Waage habe ich eine 1kg Wiegezelle verwendet welche ich über ein HX711 auswerte.



Momentan arbeite ich noch an den Farb-Sortierer. Dieser soll nachher die zusammgemischen Kugeln oder die Smarties / M&Ms sortieren.
Die Farbe wird über ein TCS34725 Sensor erkannt.
Momentan macht der Antrieb der Scheibe noch Probleme... Aber die ersten Tests sehen ganz zuversichtlich aus.