Mein neues Projekt: Die kleine Mischerei

[Staind]

Hallo,

nachdem mein 3D Drucker jetzt endlich einigermaßen vernünftig druckt habe ich jetzt Zeit für mein nächstes Projekt.

Beruflich erstelle ich industrielle Programme für Mischfutterwerke. Da jetzt von Siemens eine neue Steuerung auf dem Markt gekommen ist möchte ich ein komplett neues Programm dafür schreiben. Damit ich meine Module für meinem Programm besser entwickeln kann möchte ich mir gerne eine kleine Mischerei zusammenbauen.

Mit dem mechanischen Aufbau bin ich schon gestartet. Momentan habe ich einen Schieber, eine Schnecke, eine Waage und einen Farb-Sortierer entwickelt.

Als Material zum Dosieren benutze ich 6mm Softair Kugeln. Smarties oder M&Ms sollen nachher auch dosiert werden können

Als erstes habe ich den Schieber entwickelt. Dies war gar nicht so einfach und ich brauchte ein paar Versuche bis dieser gut funktionierte.






Die Schecke war da schon einfacher. Und läuft eigentlich ganz gut.



Ich kann auch schon ein paar Gramm dosieren Momentan läuft das Programm auf einen Arduino.
Bei der Waage habe ich eine 1kg Wiegezelle verwendet welche ich über ein HX711 auswerte.



Momentan arbeite ich noch an den Farb-Sortierer. Dieser soll nachher die zusammgemischen Kugeln oder die Smarties / M&Ms sortieren.
Die Farbe wird über ein TCS34725 Sensor erkannt.
Momentan macht der Antrieb der Scheibe noch Probleme... Aber die ersten Tests sehen ganz zuversichtlich aus.

[hans99]

Hallo Staind,

super Projekt. Hast Du sehr schön gelöst. Lass uns daran teilhaben.

[Staind]

Hallo hans99,

Vielen Dank. Ich werde versuchen den Fortschritt des Projektes hier zu posten.

Ich hätte da mal die Frage:

Welche Methode ist eurer Meinung nach die Beste um 12V runter auf 5V zu transformieren? Das 5V Potential würde ich dann schon gerne mit bis zu 1.5A Dauerstrom belasten.

Gruß André

[021aet04]

Das Projekt gefällt mir auch sehr gut. Werde es weiter verfolgen.

Zum Thema Versorgung würde ich einen Step-Down Wandler nehmen. Wenn du einen analogen Regler nimmst verheizt du bis zu 10,5W ((12V - 5V) x 1,5A).
Wenn du irgendwelche analogen Dinge hast (OPs, ADCs, DACs,...) kannst du es aufteilen. Die Versorgung des digitalen Teiles über Step-Down und die analogen Teile mit analogen Regler wie z.b. 7805.

MfG Hannes

[Staind]

Ja wollte mehrere Strommessungen einbauen, mal schauen wie ich das realisiere. Wollte da ein Shunt einsetzen.


Es gibt auch wieder ein kleines Update. Momentan bin ich dabei ein Elevator zu konstruieren.


Hier die ersten Bilder und Tests.



Hier die ersten Tests mit Kugeln.
Achtung es wird scharf geschossen



Und hier mit M&Ms

[Staind]

So der Elevator ist so gut wie fertig. War schon ein wenig Arbeit aber jetzt funktioniert er eigentlich ganz gut.
Vielleicht schaffe ich es morgen ein Video zu machen.

Hier schon mal 2 Bilder:




Gruß André