Zitat Zitat von Mxt Beitrag anzeigen
Ich kenne nur die "zivile" Variante der Roboter, also nicht fürs Filmen, und programmiere sie in C++. Die verlinkten Kamerakräne unterscheiden sich meiner Meinung nach nur durch die etwas andere Kinematik.

Ich denke da verwendet man Steuerungen, wo man sowas, mehr oder weniger, frei definieren kann.

Ideen, nur teilweise mit eigenen Erfahrungen
https://de3a.mitsubishielectric.com/...ducts/cnt/ssc/
http://www.keba.com/en/industrial-au...otics/robotics
http://www.beckhoff.de/default.asp?t...on-control.htm
Also die dafür in Aussicht stehende Software steuert ihrerseits ein Stück Hardware, welches u.a. folgende Eckdaten hat:

- 16 channels of step/direction signals for use with Stepper motor drivers.
- Maximum stepping pulse rate of 200,000 steps/second (200 kHz).
- 16 RJ45 jacks with differential and non-differential outputs for step and direction.
- One Kuper/Flair compatible DB37 step/direction output (non-differential).
- 16 limit switch inputs on DB25. (8 sets of low and high limits for motors 1-.
- One camera trigger with separate metering and shutter outputs.
- One DMX512 output to control up to 99 lights.
- I/O Triggers for interfacing DMC-16/Dragonframe with another external device.
- Includes a relay, logic level out, a switch input, and an emergency stop input.

An das Interface kann man dann wohl z.B. Geckodrive Controller dranklemmen.