Mit avrdude kenne ich mich nicht aus, dadurch kann ich dir da nicht helfen. Aber den Adapter, den du für die Arduinos hast, kannst du nicht nehmen. Das ist kein Programmer, sondern ein USB-Uart Wandler. UART ist eine RS232 Schnittstelle mit 0-5V (bzw 0-3,3V) Pegel. Du kannst diesen beim Arduino nehmen, weil der Arduino einen bootloader besitzt.

MfG Hannes