von der 5V Seite zur 3V Seite geht das mit einem einfachen Spannungsteiler:
Code:
5V-TX --[1,5k]--- 3.3V-RX ---[2.2k]-- GND
für die Richtung 3.3V zu 5V ist es aber nicht so einfach!

Du kannst also im besten Fall vom Arduino etwas senden und auf der anderen Seite mit einem 3.3V tauglichen UART Empfänger lesen aber nicht umgekehrt

PS: denk dran dass du die GNDs miteinander verbinden musst!