Mecanum-Wheels -Bot will nicht richtig..., aber warum ??

[Peter(TOO)]

Hallo Gerhard,

So habe ich sie ja auch angeordnet, aber extra nach Deinem Posting nochmals kontrolliert. Ich habe aber auch Erkenntnisse gewonnen, warum es nicht gehen wollt.

Auf deinen Fotos gibt es eindeutig kein X!

Zum ersten braucht der BOT mehr Antriebsleistung(PWM) um sich gerade seitwärts zu bewegen. Ich denke auch , das der Achsabstand vorne /hinten mit dazu beiträgt, ob die Leistung zum seitwärts "Schieben" reicht.

Da machst du einen Denkfehler, der Achsabstand hat dabei keinen Einfluss.
Der Achsabstand hat nur einen Einfluss bei Kurvenfahrten.

Damit man gerade Vor und Zurück fahren kann, müssen die kleinen Walzen etwas schwergängig sein.

Bei Vor und Zurück brauchst du deshalb nur so viel Kraft um die Räder zu drehen. Es sind also nur die Kräfte der Motor-Achslager zu überwinden.
Bei Seitwärts müssen die kleinen Rollen drehen. Du brauchst also noch zusätzlich Kraft um deren Lagerwiderstand zu überwinden.

Mit dem Achsabstand hat dies nichts zu tun.

MfG Peter(TOO)