Hallo Freunde !

Schon lange verfolgt mich der Gedanke eine Fahrplattform mit Allseitenrädern zu bauen. Habe nun meine Idee mit Fingertech Mecanum Wheels verwirklichen wollen,
aber ich komme einfach nicht mit zurecht.

Ohne viel mit Sensorik oder anderen "Ballast" habe ich das erste Fahrzeug gebaut, mit 4 St. Micro - Getriebe - Motoren 1:100 (Pollin) + Arduino UNO + 2 x L298 Motordriver

Der Aufbau ist Hier zu sehen, der Code ist als Anhang, gezipt allseitenrad.zip

Er fährt gut vorwärts , rückwärts und auch kreise, nur die Seitwärtsfahrt egal ob links oder rechts will einfach nicht glücken.

Vielleicht hat wer die grosse Güte und schaut sich den Quellcode mal an und kann mir einen Rat geben.

Vielen Dank schon mal im voraus

Gerhard