2 Rad oder 4 Rad Antrieb für Rasenroboter

[Feuerring]

wie ich gelesen habe, sind das feste Drehzahlen, das heißt ich kann nur noch durch den Raddurchmesser die Geschwindigkeit senken.

Das ist ja nur die max Drehzahl / Geschwindigkeit, geringere Drehzahlen musst du dann über PWM und einem Motortreiber realisieren,
Motoren mit Pulsgeber hätten noch den Vorteil, das Du darüber die Drehzahl exakt steuern könntest, auch die Wegstrecke könnte damit ermittelt werden ...

Für mein Projekt habe ich ein Motor mit 120 U/min dieser treibt dann ein Ketten-Antrieb mit einer Untersetzung 1:5 an, so das ich auf 24 U/min komme,
bei einem Rad von 26 cm Durchmesser und somit einem Umfang von 81,64 macht das 19,6 m/min ...

[piggituX]

Ach Feuerring haste du eine Referenz für nen Motor Treiber der 35A verträgt.

cYa

[Diablo]

Vielleicht mal ein Kettenantrieb in betracht ziehen?

gruss jens

[piggituX]

moin,

naja Kette ist nicht so mein Fall, ich will ja keinen Panzer durch den Garten pflügen lassen, und das Schneidwerk müsste ja zwischen die Ketten passen = so verliere ich Schnittbreite
mit 4 Rädern , kann ich die ganze Breite nutzen.

cYa