2 Rad oder 4 Rad Antrieb für Rasenroboter

[piggituX]

Danke für die Antwort , es ist natürlich englischer GolfCourt .... ne mal Spaß beiseite, es ist eine relativ ebene Fläche mit einigen Bodenwellen. Wenn ich mit meinen heckbetriebenen Benzin-Mäher durchs Gelände laufe, bleibt auch kein Rad in der Luft, somit denke ich das würde passen. Das Problem in deinem Konzept sehe ich darin, das du immer ein Wenden in 3 Zügen machen musst. bei den 2 Rad kannste normal auf der Stelle drehen, und bei einem 4 Rad auch, nur eben mit einer anderen Charakterisik.

2 Rad hab ich mir mal im Bauhaus angeschaut, die hatten da Bosch (1 dickes Schubrad) und nen Gardena (2 Schubrädern), beide machten auf mich einen doch sehr klapprigen Eindruck.

vom Prinzip will ich verstehen, inwieweit sich der Untergrund auf das 4 WD auswirkt, und wie es das Lenken beeinflußt, wobei Lenken ist da der falsche Ausdruck, eher mehr Richtungsänderung.

bei einem 2 WD kann er auf der Stelle drehen, da Motor links dreht gegen den Uhrzeiger Motor rechts im Uhrzeiger = links Turn. Bugräder dienen dort ja nur zur Stabilisierung.

bei 4 WD ist das schon mehr im Rasen wühlen, so meine Vermutung.

[Feuerring]

Das Problem in deinem Konzept sehe ich darin, das du immer ein Wenden in 3 Zügen machen musst.

Nicht unbedingt, das gelenkte Bugrad kann theoretisch um 360° gedreht werden, brauche aber max nur +/- 90° ...

Man stellt es auf 90° und lässt die Antriebe gegenläufig laufen, dann dreht der auch auf der Stelle, um den Achsmittelpunkt
oder man treibt nur ein Antriebsrad an und stellt das Bugrad auf den berechneten Winkel, dann dreht der Bot auf dem fest stehenden Antriebsrad.

Die Baumarkt-Teile müssen möglicht günstig sein, da müssen die Konstrukteure Kompromisse machen,
diese Teile werden mehr oder schlecht funktionieren ... ist aber nicht mein Anspruch.

[piggituX]

hi,

so wie hier ungefähr, was man nicht alles findet bei YT

https://www.youtube.com/watch?v=tSjApJLshBQ
https://www.youtube.com/watch?v=Oe6sm39M2hs

man sieht auch schön wie man ihn zum Richtungs Wechsel bekommt

da nur eben als Elektro Variante

cYa

[Feuerring]

so wie hier ungefähr, was man nicht alles findet bei YT

Hallo piggituX, kann man recht einfach bauen und wird auch genügen Grip haben und wie Du siehst funktioniert es auch ...

aber, wie Du es schon erwähntest ...

bei 4 WD ist das schon mehr im Rasen wühlen, so meine Vermutung.

[damfino]

Bei 4wd Panzerantrieb wie bei Ambrogio hast das Problem das der Rasen umgegraben wird. Man muss so schon wegen Fahrspuren aufpassen.
Sinnvoller kommt mir ein 4wd mit Knicklenkung vor, hat aber immer noch seine Nachteile.
Bei einem ebenen Grundstück genügt 2wd.
https://www.youtube.com/watch?v=e2pXdbNwWTA


Den Gardena kannst als Vorbild nehmen, ist ein Automower mit etwas weniger Softwarefunktionen und angepasstem Design

[Feuerring]

Den Gardena kannst als Vorbild nehmen,

2WD mit einer Gleitrolle hinten, fährt er geradeaus funktioniert diese als Rolle, in Kurven wird über die abgerundeten Kanten der Rolle gezogen, ob man das als Vorbild nehmen sollte ...

[damfino]

net den kleinsten Gardena, den normalen mit 4 Rädern. Ist gleich dem Automower 310/315

[Feuerring]

3,3 km/h = 55 m/min ist aber recht fix ... die meisten Selbstbau Mäh-Roboter die ich jetzt gesehen habe, werden meistens mit 20 m/min ( 1,2 km/h ) angegeben.

[Feuerring]

Hallo kann Dir die Motoren von imc_drives empfehlen,

gibt es mit verschiedenen Drehmomenten und Drehzahlen, sogar mit Puls-Sensoren ...

lieber über-Dimensionieren als unter-Dimensionieren ... der Motor und das Getriebe wird es Dir danken ...

Bei den Teilen mit Puls-Sensoren muss man die Freilaufdiode auslöten, dann laufen die auch in beiden Richtungen ...
die Stromaufnahme bei diesen Teilen ist erstaunlich gering ...

PS.
habe zwei 38 Nm mit Puls-Sensor für mein Hubbett im WoMo verbaut,
laufen super rund, leise und kraftvoll ...

[botty]

Nein, der Motor reicht nicht. Du gibst immernoch eine Untersetzung von 49:1 ein. Und das ist nicht richtig. Schau mal ins Diagram, da wird die Drehzahl des Motors von 0-7000 U/min angegeben. Diese wird mit 49:1 Untersetzt. Für das Webformular heißt das, wenn Du 122 U/min eingibst, mußt Du beim Übersetzungsverhältnis 1:1 eingeben. In Deinem zweiten Beispiel ist der untere Wert, der Dir die benötigten Nm anzeigt und das sind ca 25Nm.
Die Drehmomentangabe im Datenblatt bezieht sich auf das Drehmoment _nach_ dem Getriebe und nicht auf das Drehmoment welches der Motor abgeben kann.
Der Motor ist also um ca. einen Faktor 10 zu schwach (bei zwei Motoren)! Finger weg von dem Ding für Dein Projekt!