So ziemlich seit Beginn meiner Arbeiten mit Servos an Mikrocontrollern hatte ich mir einen Servotester aus tiny13 mit Potentiometer und einer Brücke in der Stromzuleitung des Servos gebaut. Später dann Bau (m)eines speziellen Servotesters mit Kraftmessung, Messung der Regelabweichung, Weg-Zeitdiagramm etc. Mittlerweile haben auch meine Servo-Steuerplatinen, die alten gefädelten und die neuen Doppelseitigen die Möglichkeit beim Hochfahren der Platine einen für Testzwecke aufsteckbaren Poti als Wertgeber für einen "eingebauten" Servotester zu nutzen. Datenausgabe dann über LCD und Terminal (UART), Testtask bzw. Servonummer etc. über Terminaleingabe wählbar. Besonderes "highlight" ist natürlich die Anzeige am LCD der aktuellen Periodendauer und Pulslänge, jeweils in 0,4 µs-Ticks... Hehe, jetzt fehlt mir wieder ne Schaltung, um die Pulslängen bei 5V PWM zu vergleichen.
Schließlich noch ne Testplatine mit nem nanoclone und einem vergleichbar aufgebauten Servotester (dummerweise mit 16 MHz statt meiner üblichen 20).
Fazit: bei irgendwelchen Ungereimtheiten kann ich fast immer im eingebauten Zustand den individuellen Servo testen. Beispielsweise beim selbstgebauten "Servo" aus Getriebemotor und Fertigplatine babyorangutan eine sehr praktische Einrichtung
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