Projekt Mähroboter

[Feuerring]

Update ...

den Schleifen-Generator habe ich soweit fertig.

jetzt geht es an die Sensoren, dafür habe ich Relais(60V) bei pollin erstanden,
diese lassen sich gut zerlegen um die Spule heraus zu bekommen ...

Als Auswerte-Schaltung habe ich mir zwei Ausführungen überlegt,
1= mit analogen Ausgang und 2= mit digitalem Ausgang ... die Schaltungen sind noch ungetestet ...

https://www.roboternetz.de/community...1&d=1474588150

[Worker92]

Meiner Erfahrung nach muss man zuerst die Schaltung testen, danach weitere Schritte unternehmen...

[Feuerring]

Meiner Erfahrung nach muss man zuerst die Schaltung testen, danach weitere Schritte unternehmen

Das hatte ich eigentlich auch vor ?!

Bin mir aber noch nicht ganz sicher wie ich diese doch sehr kurzen Impulse, verlässlich auswerten kann ...
benötige für die Schleifen Erkennung ( Sensor innerhalb / außerhalb ) eine Schaltung die mir einen digitalen Wert liefert.

Für die Schleifenfahrt will ich zwei Spulen am Lenkrad vorne befestigen, diese sollen je einen analogen Wert liefern,
so das ich das Lenk-Rad exakt über den Draht ausrichten kann und wie auf einem Leitdraht lang fahren lassen kann ...

Die beiden Schaltungen habe ich geprostet, damit jemand mal ein Blick drauf wirft,
bin mir mit den Schaltungen nicht ganz sicher ...

[Feuerring]

Update ...

beim rumstöbern (eBay) bin ich auf Motore gestoßen die super für die Mähwerke passen dürften :

http://www.ebay.de/itm/282032371317?

12V Gleichstrommotor Bühler 1.13.044.257

Betriebsspannung 12V
Leerlaufdrehzahl 6.849 U/min
Leerlaufstrom ca. 700 mA
gewählter Lastpunkt 18,00 Ncm
Lastdrehzahl 5.502 U/min
Laststrom 12.031 mA
Aufnahmeleistung 144,37 Watt
Abgabeleistung 103,70 Watt
max. Wirkungsgrad 77,5% bei 9,6 Ncm
max. Leistung 164 Watt bei 46,2 Ncm
Haltemoment: 91,5 Ncm
Blockierstrom: 58.300 mA
Kollektor: 12-teilig
Lüfter/Pumpengehäuse
Maße: Länge: 88,6mm / Durchmesser: 51,6mm /  Welle A: 15,5mm /  Welle B: 7,7mm
 Kommutierung durch Kohlebürsten
Kollektor 12- teilig
Lagerung A-Seite: Gleitlager
Lagerung B-Seite: Kugellager
Drehrichtung je nach Anschlußpolarität
Gehäuse korrosionsgeschützt
Lagerschilde beidseitg Zinkdruckguß

Im Leerlauf ziehen die bei 12V ca. 1.5 A und sind sehr laufruhig,
durch das angesetzte Gebläse, ist auch eine Kühlung super möglich ...

Das Zinkdruckguß für den Kompressor, fräse ich ab, an der Seite ist die Welle auch Kugel-gelagert ...

[Unregistriert]

Mega coole Idee!^^ Was ich mir aber immer wieder durch den Kopf gehen lassen würde ist die Sicherheit!
1.) Für dich als Bastler Also was mechanische als auch elektrische Sichereit betrifft. Ich meine du baust hier einen sich mehr oder weniger selbst steuernden Roboter, der über sich drehende Klingen oder etwas ähnliches verfügt. Das hat schon was von einem Kampfroboter von Shows wie Robot Wars. Da sehe ich doch ein gewisses Gefahrenpotential . Was das elektrische betrifft hat der erfahrene Roboterbastler natürlich eh einen gewissen Grundrespekt aber du musst auch bedenken, dass er sich sich am ende wahrscheinlich auch mal durch nasses Gras bewegen soll und sich dann in eine Ladestation begibt. Da sollte man schon darauf achten, dass da nichts schlimmes passieren kann. Ein PRCD Schalter oder ähnliches wäre zumindest ganz gut.
2) Für Personen die den Garten auch benutzen. Das mag jetzt eher nach etwas für die späteren Phasen klingen wenn we wirklich eigenständig im Garten rumfährt aber ich sehe da einfach tausen Quellen für eine Klage wenn so ein mit Klingen bestückter Prototyp in deinem Garten umherflitzt
Nenn mich paranoid aber ich wollte das nur mal erwähnen bevor dann irgendwas richtig in die Hose geht

[Feuerring]

Vor lauter Begeisterung für diese Technik, muss man natürlich auch die Sicherheit berücksichtigen.

Ich plane die rotierenden Klingen hinter ein Art Käfig / Kamm laufen zu lassen, weiterhin bekommt der Bott ein Cover,
dieser wird recht weit runter gezogen und wird mit Gummi-Dämpfer am Grund-Modul befestigt ...
so kann ich rundherum ein anstoßen oder anheben des Cover registrieren und die Mäh-Antriebe sofort stoppen ...
So ein Bot wird nicht gleich beim ersten Lauf zu 100% funktionieren, ist eher ein Projekt was über mehrere Jahre immer wieder überarbeitet werden muss.
Der Bot wird anfänglich immer nur unter Aufsicht laufen, erst wenn ich mir sicher bin das alles 100% funktioniert, kann / soll er auch unbeaufsichtigt seine Arbeit verrichten.

Hat der Bot dann eine Störung schaltet er im GO-HOME Mode um und fährt in seine Garage oder bleibt einfach stehen ...
bei meinem Projekt wird der Bot Rechner (PC) unterstützt funktionieren und immer eine Funk-Verbindung zum selbigen aufrecht halten, die Mäh-Programme werden dann vom PC aus gesteuert ...

[Bernd_Stein]

Hallo,

ich finde ein guter Ansatz, um schneller das Erwünschte zu erreichen kann sein, eine bereits gut funktionierende Plattform zu nutzen. Damit meine ich einen gebrauchten Rasenmähroboter ( RMR ) zu erwerben und diesen nach seinen Wünschen umzugestalten.

Der RoboMow RL500 ist ein äußerst begehrtes Bastelobjekt und es gibt jede Menge Informationen über diesen RMR.

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post602229


Bernd_Stein

[Feuerring]

ich finde ein guter Ansatz, um schneller das Erwünschte zu erreichen kann sein, eine bereits gut funktionierende Plattform zu nutzen.

Eine bereits vorhandene Plattform zu nehmen schränk aber auch enorm ein, was nütz es denn, wenn man nachher alles umgebaut hat, dann kann man es auch gleich so machen wie man es sich vorstellt ...

[Bernd_Stein]

Eine bereits vorhandene Plattform zu nehmen schränk aber auch enorm ein, ...

Enorm ? Alle RMR machen irgendwo das selbe, die fahren herum und mähen durch rotieren von Messern das Gras. Der eine etwas leiser, der andere mäht besser den Rand usw. Aber am wichtigsten finde ich, das alles gemäht wird und jenes in kürzester Zeit. Und dies ist nunmal die Aufgabe der Steuerung und da bietet z.B. der RoboMow RL500 genügend Platz unter seiner Haube.

Die Steuerung bzw. Intelligenz des RMR ist das, worauf der Fokus zu richten ist.

Bernd_Stein

[Feuerring]

Die Steuerung bzw. Intelligenz des RMR ist das, worauf der Fokus zu richten ist.

Das ist ja das schöne an einem Bastel-Projekt, jeder hat seinen persönlichen Ansatz, klar zählt am Ende das Ergebnis.
Für mich ist aber auch der Weg dahin wichtig, die gemachten Erkenntnis und Erfahrungen / Rückschläge.

Das ist wie beim Modellbau, die einen nehmen Bausätze, die anderen machen alles selber ...
beide haben am Ende ein Model ... welches Model am Ende das bessere ist, ist doch eigentlich egal, der Weg ist das Ziel.