meiner Erfahrung nach, haben alle Controller < 100Mhz irgendwo ein Register oder ein Makro zur Compilezeit, welches über die Taktrate informiert und in der regel innerhalb der <delay.h> ausgewertet wird. An diese Methode kann man sich ja anhängen! Controller > 100Mhz (in der Regel auch Mehrkerner) haben fast immer ein Cycleregister, weches nebenher in einem festen Takt (i.d.R. definiert aber auch manchmal programmierbar) mitzählt. Der Zugriff darauf ist dann immer die Kunst