Schaltung: Servoversorgung wählbar direkt oder über 78S05

[oberallgeier]

Hallo alle,

die Servos auf meiner 10-Servo-Platine fressen teilweise beachtlich viel Strom. Um Einbrüche beim gleichzeitigen Fahren von mehreren stromhungrigen Antrieben sicherer zu machen, möchte ich ne selbst gebaute Platine mit 2 Eingangsmöglichkeiten versehen.

Die Servos sollen
a) entweder direkt vom Akku mit z.B. 6,6 V versorgt werden oder
b) mit ner höheren Spannung, z.B. 9,9 V über nen Spannungswandler versorgt werden.

Mir fiel dazu nur diese Schaltung ein

......Bild hier  
......Größeres Bild durch Klicken

Die entsprechende Quelle wird dann per Jumperbrücke geschaltet; die Einspeisung erfolgt - wählbar durch Brücke auf dem Jumper von 1-2 oder 2-3 - vor oder hinter dem Spannungswandler. Mich stört dabei, dass der Spannungswandler dann eine Rückspannung erhält WENN die Einspeisung nach dem Spannungswandler erfolgt. Als Abhilfe sähe ich die Möglichkeit die BVY27 unmittelbar vor dem Spannungswandler aber nach dem Jumper einzubauen.

Fragen:
a) Ist die dargestellte Schaltung ohne (Zer-)Störung des 78S05 zu betreiben ?
b) Wird eine Zerstörung des 78S05 sicher vermieden, wenn die BVY27 zwischen Jumper und Spannungswandler gelegt wird ?
c) Ist die Idee zu verwerfen weil eine Störung immer eintritt oder eintreten kann ?
d) Die Variante mit ner BVY27 nach dem Spannungswandler möchte ich nicht realisieren.

Danke für Ratschläge.

[BMS]

Hallo,
es gibt auch die Variante, eine zweite Diode vom OUT des Reglers zu IN zu verbauen.
Die eingezeichnete Diode kann dann bleiben wo sie ist.
So ähnlich:
Bild hier  
(aus rn-wissen). Anstatt 1N4007 die BYV... nehmen.

Für hohe Anfahrströme würde ich auch die Kondensatoren größer wählen.
Alternativ zum Linearregler gibt es auch verschiedene Schaltregler, höherer Wirkungsgrad, weniger Kühlaufwand.

Grüße, Bernhard

[oberallgeier]

.. es gibt auch die Variante, eine zweite Diode vom OUT des Reglers zu IN zu verbauen ..
.. Für hohe Anfahrströme würde ich auch die Kondensatoren größer wählen ..

Aua - ja, diese zweite Diode - daran hätte ich denken müssen; danke für die Antwort. Ok, ich hab also eine als SMD Teil ausgesucht: SMF5.0AT1G, SOD123, mit ca. 2 mm x 3 mm ganz hübsch klein. Passt sogar noch in das Geknubbel der Platine rein :-)

......Bild hier  

Mal sehen, obs an der Platine dann wirklich so funktioniert.
An den verschiedenen "gefädelten" Lochrasterplatinen hatte ich ursprünglich größere Kondensatoren dran - nach Tausch gegen die kleineren läufts aber "nicht schlechter" - analysiert mit der Methode des genauen Hinsehens. Aber danke für den Hinweis.

[oberallgeier]

Mittlerweile steht der Entwurf (hoffe ich) , sieht jedenfalls einigermassen funktionstüchtig und lötbar aus. Mal sehen.
Danke für die Hinweise.

......Bild hier  

......Abmessungen: 81,3 mm x 39,4 mm

[nikolaus10]

Hallo

Die Problematik is mittlerweile auch von den ServoHerstellern erkannt worden.

Deswegen gibt es Hochvolt Servos die direct am Akku betrieben werden koennen (allerdings teuer )

Was auch hilft sind mehrere Elkos.

73

[oberallgeier]

......Bild hier  

Ist diese Schaltung sinnvoll? Sie hat
zwei Betriebsweisen
1) Jumper JpD/S ist gesetzt auf 1-2
... Die Servoversorgung wird über den Spannungswandler geregelt
2) Jumper JpDS auf 2-3
... Die Servoversorung geht direkt von der Diode BVY zu den Servos

Hintergrund: bei passender Stromversorgung - ca. 6,6 V - will ich die Servos direkt vom Akku betreiben (BVY frisst ca. 0,8..1,0, der 78S05 selbst gemessener Drop ca. 1,5V bei 150 mA = Controller + Servo in Ruhe), dann erhalte ich an den Servos immerhin noch etwa 5,8 V.

Nun habe ich Bedenken bekommen wegen der Rückeinspeisung in den 78S05 von +OUT nach GND. Daher die folgende

Frage :
Fließt jetzt wirklich ein für den Spannunswandler schädlicher Strom von +OUT nach GND wenn JpDS auf 2-3 sitzt ?

[Sternthaler]

Hi oberallgeier.

Speise in den 7805 deine Versorgungsspannung V6,6 ein.
Lege den Ausgang vom 7805 auf Pin 1 eines 3-er Jumpers.
Lege die Versorgungsspannung V6,6 auf Pin 3 dieses Jumpers.
Hole aus Pin 2 vom Jumper die Spannung für die Servos.

Wähle mit Jumper auf 1-2 den 7805 als Servospannung.
Wähle mit Jumper auf 2-3 die Versorgungsspannung V6,6.

Fertig. Keine Diode. Keine Angst

Gruß Sternthaler

[PICture]

Hallo!

Ich möchte nur wegen möglichen Spannungeinbrüchen am Akku anstatt des Spannungsreglers 7805 der laut Datenblatt bei 1 A schon 2 V Spannungsabfall (drop) hätte, einen "very low drop" vom Typ L4941 o.ä. vorschlagen.

[Sternthaler]

Hi PICture,

da hast du aber einen feinen Regler aus dem Hut gezaubert. Bei den angegebenen 0,45V Dropspannung bei 1A kann man nicht meckern.

Kennst du Reglertypen die mehr Saft bei solchen Daten liefern können?

oberallgeier hat ja schon einen 2-Ampere-Regler eingeplant, der für bis zu 10 Servos ja auch 'unterbelichtet' sein kann. Ich ahne, dass oberallgeier seine, äh Archie's, Arme hier anschliessen wird. Und dann könnte es bei Schulter-/Ellbogenservo schon eng werden.

Gruß Sternthaler

P.S.: Deine Fußnote finde ich super!

[PICture]

Kennst du Reglertypen die mehr Saft bei solchen Daten liefern können?

Leider nicht, aber man kann einfach die Akkuspannung auf mehrere (n) gleiche Spannungsregler (x) mit parallel verbundenen Eingängen verteilen bzw. selber suchen. Ich habe nur auf die schnelle von mir benutzten vorgeschlagen (http://www.reichelt.de/L-4941/3/inde...1&SEARCH=L4941 ).

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                              GND

     A   = Akku

     SRx = Spannungsregler

     SVx = Swrvo

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