sieht doch schon mal ganz gut aus! und wenn dann noch alles auch funktioniert...

hast du schon eine wegstreckenmessung drin, zb per lichtschranke plus schlitzscheibe? oder hast du schrittmotoren? wenn du nicht genau weißt, wie weit sich ein rad gedreht hat, wird das navigieren etwas ungenau...

PS: der sharp soll aber noch irgendwo dranmontiert werden, oder?