Hallo bruno83,

So wie muraad geschrieben hat,

eigentlich sollte sich im roboter eine art 'interpreter' program befinden dass einfache (oder kompliziertere) commando's uber die seriellen schnitstelle empfangen und ausfuhren kann.

die serielle schnitstelle kannst du dan mit C++ in einem windowsoberflache sehr gut ansteurn, z.B. ein WindowsTaste fur linksfahren, usw, bis so weit die eigene fantasie reicht

dass problem ist, da must du doch die microcontroller studieren um ein einfaches 'interpreter' program einmahlig da hinein zu programmieren

gruss

Henk