Hallo allerseits

Ich knabbere grad an der Konfiguration der Portpins eines STM32-F446RE (Nucleoboard).

Ich will PA5 als Ausgang (Push-Pull) und PC13 als Eingang (Floating).

So wie ich das sehe muß ich bloß eine 1 ins MODER-Register schreiben (für PA5) und kann den Rest so lassen. (Stimmt das überhaupt?)

Jetzt bin ich aber etwas über die Syntax verwirrt. Ich kenne C eher von der Windows-Programmierung her und hab C vllt eine Woche lang auf nem ATMega verwendet. Wenn ich da ein Bit in einem Register setzen will, tu ich das für gewöhnlich so:
Code:
Register |= ~(1<<Bit);
Jetzt hab ich mir, um die Registerbenennung für den STM32 mal in Code zu sehen, mal von STM32Cube was ausspucken lassen. Da sieht die Syntax jedoch gänzlich anders aus:
Code:
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : B1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : USART_TX_Pin USART_RX_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin|USART_RX_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}
Ich bin jetzt etwas ratlos wegen z.B. der Registerbezeichnung
Code:
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
Ich hätte zuerst gedacht das sei C++, objektorientiert, aber soweit ich das bisher beurteilen kann scheint das wirklich C zu sein. Mein zweiter Einfall wäre, daß sich ST dafür eine Struktur ausgedacht hat. Eine Struktur wird doch aber üblicherweise so deklariert:
Code:
typedef struct
     int a;
     char b;
}Tstructname
Ein solches Codekonstrukt finde ich aber nirgends. Was hat es also damit auf sich?