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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Isch arbe garr keine Mikro Controlla...
Der gesamte Bewegungsablauf ist rein mechanisch gesteuert. Die Beine werden über einen Kurbeltrieb je Beinpaar gehoben und gesenkt. 90° phasenversetzt dazu wird ebenfalls mechanisch der Längshub erzeugt. Die Amplitude des Längshubs kann ferngesteuert verändert werden, durch Änderunge einer Hebellänge im Getriebe. Dieses geht separat für links und rechts, dadurch ist vorwärts-rückwärts-laufen, Kurven gehen oder auch auf der Stelle drehen möglich. Wenn die Amplitude null ist, trampelt das Tierchen auf der Stelle.
Wenn ich ein paar gute Bilder habe, stelle ich sie hier rein. Leider kann man hier irgendwie keine Videos direkt posten.
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