http://home.arcor.de/oskardogie/abschlussarbeit1.JPG

so ich hab mal nachgedacht und es hat funktioniert hab das prinzip aus einer ausfallschlatung da ja die basis von dem transistor auf minus liegt hab halt angewandt und es geht wenn jetzt der lichtstrahl kommt dann bleibt der motor stehen und wenn der unterbrochen wird dann dreht sich der motor, jetzt will aber mit einer darlingtonschaltung es lange verzögern geht das also timer