das ist richtig, wenn beide über Serial == Serial0 laufen (pins 0+1, RX/TX == RX0/TX0).
Beim Uno kannst du dann nur SoftSerial verwenden (entweder für dein Programm oder für den seriellen Monitor),
auf dem Mega und auf dem Due hast du aber 3 weitere "echte" Serial RX/TX Pins, da hast du ja dann noch etwas Auswahl.
Initialisieren z.B. mit
Serial2.begin(115200);
und dann
Serial2.println("ich schreibe jetzt auf Serial2 = RX2/TX2");
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