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Thema: Funktioniert 5-poliger Stepper am DRV8825?

  1. #11
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Prima, dann haben wir für diesen praktischen Motor auch eine Modofikationsanleitung mit Erfahrungsbericht.
    Toll, wenn man nachher findet, dass es woanders schon gemacht wurde, aber lieber doppelt als gar nicht.
    Der Deckel hätte zur Not auch noch überleben können aber das ist dann wohl wie im richtigen Leben.

    Noch etwas zum Aufbau allgemein:
    https://www.youtube.com/watch?v=bngx2dKl5jU
    https://www.youtube.com/watch?v=t-3VnLadIbc
    Geändert von Manf (27.05.2016 um 21:26 Uhr)

  2. #12
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    Zitat Zitat von PICture Beitrag anzeigen
    Ich wollte nix suchen, aber wenn es schön seien muß: http://www.jangeox.be/2013/10/change...o-bipolar.html . Daraus habe ich gelernt, dass nach der Wandlung von mono- auf bipolar der Drehmoment des Motors sich verdoppelt.
    Na nun kennen wir ja auch das Innenleben.

    Bei eigenen Versuchen hatte ich aber als Unipolar-Motor auch schon erreicht:

    870 gcm bei 2 U/min und
    510 gcm bei 20 U/min

    Wie lange der Motor das aber mitgemacht hätte kann ich nicht sagen.

    Gruß
    fredyxx

  3. #13
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    Wie lange der Motor das aber mitgemacht hätte kann ich nicht sagen.
    Ein paar Betrachtungen dazu gibt es ja hier in der Messng der Erwärmung über der Zeit zur Bestimmung des geeigneten Phasenstroms.
    Bei Kurzzeitbetrieb darf es dann auch etwas mehr sein.
    Dabei ist auch zu berücksichtigen dass das Moment nicht nur mit dem Strom ansteigt sondern auch mit der magnetischen Sättigung des Eisens begrenzt wird.
    https://www.roboternetz.de/community...e+durchflutung

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