... Nur möchte ich kein fertiges Modul haben .. Radabstand sollte schon bei ~18-20cm liegen ..
Gut, Du willst das selber machen, kann ich bestens nachvollziehen, weil ich lieber ohne Bausatz baue. ABER man kann doch mal gucken wie das "die Andern" machen *gg*. Zum Beispiel die - bei denen sollte ja wohl die Motorauslegung schon einigermassen stimmen (hier noch Link zum User Manual).