Hallo,

ich möchte einen Roboter bauen, der auf Basis eines Raspberry Pi aufbaut.
Dabei möchte ich einen "Panzerantrieb" realisieren.
Auf der Suche nach Motoren habe ich diverse Motoren gesehen, aber bin nicht sicher welcher am besten passt.

Anforderungen:
  • Fahrzeug wiegt 1-2 kg
  • Umdrehungsgeschwindigkeit ungefähr bei 100U/min
  • Haltemoment um wegrollen zu vermeiden (soweit ich das gelesen habe kann ich das mit einer hohen Untersetzung im Getriebe erreichen?)
  • Idealerweise 5V Betriebsspannung bzw. 7,4V vom LiPo
  • Ein Antrieb pro Seite mit Zahnriemen oder ein Antrieb pro Rad? Was eignet sich am besten?