Ne andere Möglichkeit wäre erstmal Arduino beseite zu legen und sich einen freien Compiler und IDE zu installieren.
Im Moment geht es ja eher darum welche Daten Du hast und wie Du sie strukturieren kannst. Außerdem welche Operationen auf diese Daten nötig sind und wie sich beides in C(++) ausdrücken läßt, so daß Du ein Berechnungsmodul hast, welches sich dann auch in der Arduino Platform benutzen läßt.
Meiner Meinung nach ist das einfacher, denn wenn die Berechnung von Ein- und Ausgabe ordentlich getrennt ist, läßt sich das separat testen, da gibt's dann auch 'nen Debugger.
So'n Consolenprogramm dann in Header und C(PP)-File zu zerlegen und dem Arduino Sketch bezufügen ist dann einfacher als 'ne System-Lib zu patchen.
Im Moment geht's doch eher um's erlernen von C(++) und dann in weiteren Schritten den Spezifika der Arduino-Umgebung (ganz davon abgesehen das jeder Compiler-Upload-Lauf den µC unnötig 'verschleißt').
Meine 50ct
Gruß
Chris
P.S. Kannst Du bitte mal beide DrehwinkelBerechnungen komplett zeigen?!?
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