DC-Motor mit BTS7960B steuern Probleme

[FK757]

Hallo oberallgeier,

Danke für deine Hilfe ich sehe ist wohl doch nicht so einfach wie ich dachte so Motoren zu Steuern man oh man.
Hatte mir das ganze einfacher vorgestellt hätte ich es vorher gewusst hätte ich das doch lieber gelassen nur jetzt habe ich schon soviel an Teilen gekauft jetzt muss es auch fertig werden.
Wenn die H-Brücke abrauchen würde bei Volllast oder richtungswechsel dann hätte für Logisch gefunden das es zuviel last ist aber im Stand oder Leerlauf hätte ich es nicht erwartet.
Man sieht soviele im Netz die so was Steuern frag mich nur was die dort so einsetzen oder es steuern das es nicht Kaputtgeht.
Dann werde ich wohl noch tiefer graben müssen wie ich die Motoren am besten Angetrieben bekomme.

Gruss
Frank

[021aet04]

Wenn das das fertige Modul ist , ist das vermutlich das gleiche wie hier (http://www.hotmcu.com/large-current-...43a-p-266.html). Dort findet man die PDF mit dem Schaltplan. Wenn das das richtige Modul ist, hast du es komplett falsch angeschlossen. Da wundert es mich nicht das alles kaputt geht. Welches Bauteil ist kaputt bzw wird warm? Ich vermute das der 74HC244 defekt ist.

Grundsätzlich musst du es so anschliesen:
Leistungsanschluss (grüne Klemmen):
1: + vom Akku (am Besten direkt)
2: 0V (-) vom Akku (auch direkt)
3 und 4: die beiden Motoranschlüsse
Steueranschluss:
1: PWM Ausgang vom µC
2: PWM Ausgang vom µC
3: Digital Ausgang vom µC
4: Digital Ausgang vom µC
5: Digital Eingang vom µC (optional für Diagnose)
6: Digital Eingang vom µC (optional für Diagnose)
7: +5V vom Arduino
8: 0V (GND) vom Arduino

Zum Testen würde ich aber keinen Motor anschließen sondern eine Led o.Ä. und die Halbbrücken getrennt ansteuern. Wenn das funktioniert kannst du weiter gehen.


Beim Sketch kann ich dir leider nicht weiterhelfen, da ich nicht mit der Arduino Software programmiere.

MfG Hannes

[FK757]

Hallo Hannes,

Das ist ja interesant sehe ich richtig das Pin 3 und 4 dann über den µC Geteuert werden müßen für vorwärts und rückwärts ?
Habe das BTS7960 Modul nach diesem Schaltplan aus dem Netz verdrahtet (https://www.dropbox.com/s/w4ewmzstdp...tplan.jpg?dl=0).
Und dort sind an pin 3,4 und 7 die +5V vom Arduino und GND garnicht.
Aber noch mal für mich greenhorn pin 3 und 4 geben die Drehrichtung vor und dürfen nicht dauer +5V haben sondern immer nur einer ?
Zu deiner frage eigendlich sind die BTS7960 Halbleiter warm geworden.

Gruss
Frank

[021aet04]

Habe ich nicht genau geschaut. GND ist am Motortreiber verbunden (P1 Pin2 und P3 Pin8 ). Wenn du ein Messgerät hast könntest du einmal die Funktion des BTS testen. In dieser PDF findest du die "Truth Table" auf S16. Ich würde jede Halbbrücke einzeln testen. Einen Spannungsteiler (2 gleiche Widerstände) an die Versorgung (P1) und den Mittelabgriff an den Ausgang des BTS (P2). Also P1-1 Widerstand P2-1 (bzw P2-2) Widerstand P1-2.
Zuerst lässt du die Steuereingänge Frei (nur 7 und 8 anschließen). Messung zwischen Ausgang des BTS und GND. Jetzt solltest du die halbe Versorgungsspannung messen. Wenn du jetzt den EN (Pin 3 bzw 4 je nach Halbbrücke) nach +5V schließt solltest du am Ausgang 0V messen. Jetzt verbindest du zusätzlich noch den PWM Eingang (Pin 1 bzw 2) mit +5V. Jetzt solltest du am Ausgang die Spannung, die du an P1 angeschlossen hast, messen. Das machst du bei beiden Halbbrücken.

In der Schaltung nach dem Testen würde ich die PWM an den EN Eingang geben und an den PWM Eingang einen normalen Digitalausgang. Somit hast du einen Freilauf.

MfG Hannes

[FK757]

Hallo Hannes,

Danke für ddeine erklärung leider verstehe ich das nicht so richtig da zu habe ich zu wenig Kentniss.
Beziehst du dich bei der Beschreibung immer auf die 8 Pins auf dem Modul oder auch auf die Pins der Halbbrücke ? weil einmal steht da z.b. P2 und dann wieder Pin2.
Ich muss wirklich sagen das ganze habe ich unterschätz das es so kompliziert ist man muss ja erst Elektronik studieren um so was Anzuschließen.
Habe in der zwischenzeit nach einer anderen Lösung gesucht und gefunden. Habe mir jett ein Sabertooth 2x32A Bestellt da kann ich direkt an meinen RC-Empfänger dran gehen und es funktioniert direkt wie ich es brauche. Sicherlich ist der etwas Teurer aber da ich mittlerweile schon 6 H-Brücken defekt hier liegen habe wäre das schon der Sabertooth gewesen und ich will nicht noch mehr reinpumpen den es soll ja auch mal Fahren.

Ich Danke euch alle für die unterstützung aber ich denke das hat so für mich keinen Sinn.

Gruss
Frank

[021aet04]

Ich beziehe mich auf das Modul. P1 - P3 sind die 3 Anschlüsse (P1, P2 sind die beiden grünen Klemmen, P3 ist der 8polige Steuereingang). P1 und P2 haben jeweils 2 Eingänge, P3 hat 8, das sind die Pins. Wenn ich schreibe P3-2 wäre das der Pin 2 vom Stecker P3. Diese Bezeichnungen sollten auch auf der Platine stehen (zumindest wenn ich nach den Bildern vom Link im Post 12 gehe). Den Schaltplan findet man dort auch (IBT2 Schematic)

MfG Hannes