DC-Motor mit BTS7960B steuern Probleme

[021aet04]

Wenn das das fertige Modul ist , ist das vermutlich das gleiche wie hier (http://www.hotmcu.com/large-current-...43a-p-266.html). Dort findet man die PDF mit dem Schaltplan. Wenn das das richtige Modul ist, hast du es komplett falsch angeschlossen. Da wundert es mich nicht das alles kaputt geht. Welches Bauteil ist kaputt bzw wird warm? Ich vermute das der 74HC244 defekt ist.

Grundsätzlich musst du es so anschliesen:
Leistungsanschluss (grüne Klemmen):
1: + vom Akku (am Besten direkt)
2: 0V (-) vom Akku (auch direkt)
3 und 4: die beiden Motoranschlüsse
Steueranschluss:
1: PWM Ausgang vom µC
2: PWM Ausgang vom µC
3: Digital Ausgang vom µC
4: Digital Ausgang vom µC
5: Digital Eingang vom µC (optional für Diagnose)
6: Digital Eingang vom µC (optional für Diagnose)
7: +5V vom Arduino
8: 0V (GND) vom Arduino

Zum Testen würde ich aber keinen Motor anschließen sondern eine Led o.Ä. und die Halbbrücken getrennt ansteuern. Wenn das funktioniert kannst du weiter gehen.


Beim Sketch kann ich dir leider nicht weiterhelfen, da ich nicht mit der Arduino Software programmiere.

MfG Hannes

[FK757]

Hallo Hannes,

Das ist ja interesant sehe ich richtig das Pin 3 und 4 dann über den µC Geteuert werden müßen für vorwärts und rückwärts ?
Habe das BTS7960 Modul nach diesem Schaltplan aus dem Netz verdrahtet (https://www.dropbox.com/s/w4ewmzstdp...tplan.jpg?dl=0).
Und dort sind an pin 3,4 und 7 die +5V vom Arduino und GND garnicht.
Aber noch mal für mich greenhorn pin 3 und 4 geben die Drehrichtung vor und dürfen nicht dauer +5V haben sondern immer nur einer ?
Zu deiner frage eigendlich sind die BTS7960 Halbleiter warm geworden.

Gruss
Frank

[021aet04]

Habe ich nicht genau geschaut. GND ist am Motortreiber verbunden (P1 Pin2 und P3 Pin8 ). Wenn du ein Messgerät hast könntest du einmal die Funktion des BTS testen. In dieser PDF findest du die "Truth Table" auf S16. Ich würde jede Halbbrücke einzeln testen. Einen Spannungsteiler (2 gleiche Widerstände) an die Versorgung (P1) und den Mittelabgriff an den Ausgang des BTS (P2). Also P1-1 Widerstand P2-1 (bzw P2-2) Widerstand P1-2.
Zuerst lässt du die Steuereingänge Frei (nur 7 und 8 anschließen). Messung zwischen Ausgang des BTS und GND. Jetzt solltest du die halbe Versorgungsspannung messen. Wenn du jetzt den EN (Pin 3 bzw 4 je nach Halbbrücke) nach +5V schließt solltest du am Ausgang 0V messen. Jetzt verbindest du zusätzlich noch den PWM Eingang (Pin 1 bzw 2) mit +5V. Jetzt solltest du am Ausgang die Spannung, die du an P1 angeschlossen hast, messen. Das machst du bei beiden Halbbrücken.

In der Schaltung nach dem Testen würde ich die PWM an den EN Eingang geben und an den PWM Eingang einen normalen Digitalausgang. Somit hast du einen Freilauf.

MfG Hannes

[Klebwax]

Dazu habe ich mir den Motortreiber BTS7960B ausgesucht da dieser 43A vertragen kann.

Die verwendeten Bezeichnungen sind da etwas unglücklich. Der BTS7960 ist eigentlich ein Halbbrückenbaustein von Infineon. Wenn man den nicht irgendwo einbaut, tut der erstmal garnichts. Nun geht es aber garnicht um den Baustein. Der Link oben zeigt auf eine Platine, auf der man zwei von diesen Teilen sieht, zusammen mit weiteren Bauteilen. Dieses Modul wird leider ebenfalls BTS7960B genannt. Einen passenden Schaltplan hab ich auf die Schnelle nicht gefunden. Um Fehler bei der (vermuteten) Funktion (wird wohl eine Vollbrücke sein) zu verstehen, ist dieser aber zusammen mit dem Plan der Ansteuerung erforderlich.

Außerdem wäre ein etwas genaueres Lesen im Datenblatt angesagt. Der Chip verträgt nicht 43A, er geht bei spätestens 43A in die Notabschaltung um sich selbst zu schützen. Bei diesen Strömen muß er schon über 15W verheizen. Das wird nicht lange funktionieren, bis er in die Notabschaltung wegen Übertemperatur geht.

MfG Klebwax