Hallo,

nur kurz vorweg: ich hab den Thread nur kurz überflogen ...

wenn ich es richtig sehe sitzen die Räder ununtersetzt direkt auf den Schrittmotoren, richtig? Bei dem Raddurchmesser könnte das Drehmoment, das die Motoren aufbringen, evnt zu knapp sein. Das würde dann einfach dazu führen, das der mechanisch stärker belastete Motor Schritte verliert und das entsprechende Rad dann eben nicht mehr die gleiche Umfangsgeschwindigkeit hat wie das andere. Kannst Du das ausschließen?

Gruß
Malte