Differentiallenkung über zwei Schrittmotoren

[i_make_it]

Wie ist denn das Gelenk aufgebaut? Das Vorderteil und das Hinterteil des Fahrzeugs müssen sich auch in der horizontalen gegeneinander verwinden können. Wenn die Fahrbahn nicht absolut eben ist und das Gelenk nicht auch noch absolut vertikal ausgerichtet ist, werden nicht alle Räder gleichmäßigen Bodenkontakt haben. Ein Antriebsrad wird dann früher oder später einen Schlupf entwickeln.

Bei dem im Video zu sehenden Aufbau kann man das erst mal vernachlässigen.
Wenn man mehr Masse auf die Antribsachse packt und ggf. die Schleppachse als Pendelachse aufhängt, geht das auch bei unebenem Untergrund noch halbwegs gut.
Bei richtig unebenem Boden stimmt das allerdings, da müssen sich die Sektionen auch in der Rollachse gegeneinander verdrehen können.

[malthy]

Hallo,

nur kurz vorweg: ich hab den Thread nur kurz überflogen ...

wenn ich es richtig sehe sitzen die Räder ununtersetzt direkt auf den Schrittmotoren, richtig? Bei dem Raddurchmesser könnte das Drehmoment, das die Motoren aufbringen, evnt zu knapp sein. Das würde dann einfach dazu führen, das der mechanisch stärker belastete Motor Schritte verliert und das entsprechende Rad dann eben nicht mehr die gleiche Umfangsgeschwindigkeit hat wie das andere. Kannst Du das ausschließen?

Gruß
Malte