Hallo, willst Du alle Teilbereiche selbst machen? (Mechanik, Elektronik, Antriebe, Sensoren, Regelung, Programmierung, etc.)
Oder willst Du erst mal einen Bausatz nehmen und dich mit der softwareseite befassen?
Beim kompletten Selbstbau, wäre ein einfacher Linienfolger und/oder ein Lichtfolger ein ganz guter Anfang.
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