Ich denke mal bei Mechanik weist Du schon gut bescheid.
Wie sieht es aus mit Elektrik und Elektronik?
Welches Vorwissen bringst Du da schon mit?

Ein einfacher analoger Liniefolger oder lichtsucher ohne µC ist schon ein guter Einstieg.
Da man da auch direkt in die Regelungstechnik einsteigt.

Bei den µCs sollte man sich ansehen was es am Markt gibt und wo man die größte Comunity findet.
Seit ein paar Jahren bietet sich halt Arduino stark an, das ist aber persöhnliche Geschmackssache.