suche: 12V DC Getriebe-Motor, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder 1° (Achse)

[HaWe]

Scheckenrad geht nicht, weil die Antriebe Freilauf brauchen, das Chassis muss nachrollen können wenn der Strom aus ist.
Deswegen habe ich auch schon an ein L- oder notfalls ein Z-Getriebe gedacht.
Über 100 $/EUR nur für den Motor ist aber auch deutlich zu viel, für 100 EUR muss es schon inkl. Getriebe und Encoder als aller-äußerstes Limit sein.

Habe auch nochmal nachgemessen:
wenn man den Motor nicht direkt an die Rad-Achse stecken sondern noch anflanschen muss, sind es sogar nur 7,5-8 cm Platz pro Motor zwischen den Radachsen.

[i_make_it]

Hawe, Du liebst es doch immer kurz und knapp (hast Dich ja ausreichend über meine Art auch mal etwas weiter auszuholen geäußert)
Allerdings zeigt dieser Thread genau die Entwicklung wegen der ich meist etwas ausführlicher antworte.
Denn Du hast die Randbedingungen über 4 Posts verteilt häppchenweise preisgegeben.

1) 12V DC Getriebe-Motor
1) ca. 2-5 U/s, > 1Nm,
1) mit Quadraturencoder
1) (mind. 1° Auflösung an der Antriebs-Achse)
1) soll an eine 5mm Achse angesetzt werden, ggf. mit Achsadapter.

2) Wurm/Schneckenantrieb nicht für mein Fahrwerk geeignet

3) zwischen beiden Antriebsrädern 20cm Platz, also 10cm pro Motor, inkl. Encoder

4) Scheckenrad geht nicht, weil die Antriebe Freilauf brauchen, das Chassis muss nachrollen können wenn der Strom aus ist.
4) wenn man den Motor nicht direkt an die Rad-Achse stecken sondern noch anflanschen muss, sind es sogar nur 7,5-8 cm Platz pro Motor zwischen den Radachsen.
4) Über 100 $/EUR nur für den Motor ist aber auch deutlich zu viel, für 100 EUR muss es schon inkl. Getriebe und Encoder als aller-äußerstes Limit sein.

Und "Freilauf" ist mit keinem Getriebe drinn, da das immer den Freilauf hemmt.
Entweder noch eine Kupplung dazu (Freilaufkupplung oder elektronisch gesteuert) oder High Torque Motor als Direktantrieb. Da kannst Du Dich aber vermutlich vom 100€ Limit verabschieden, wenn ich mir so die Preise davon ansehe.

[HaWe]

Ergänzende Fragen zur Klärung und Problemlösung sind natürlich immer willkommen.
Ein Zahnradgetriebe hat genügend Freilauf/Nachlauf, ein Schneckengetriebe aber blockiert 100%, das darf nicht sein.

[i_make_it]

Scheibenläufermotoren mit Getriebe:
http://www.printedmotors.com/e03prod...index_ger.html

[HaWe]

danke, ich steig da aber noch nicht durch:
welcher Motor hat denn jetzt 2-3 U/s (ab 1Nm aufwärts) ?
Und wo sind die Encoder und was kostet der Spaß?

[i_make_it]

welcher Motor hat denn jetzt 2-3 U/s (ab 1Nm aufwärts) ?

Steht doch alles in der Tabelle.
Unten sieht man das der 9FG 12,V und 5,2A hat oben dann Drehmoment und Drehzahl je nach Untersetzung.

Und wo sind die Encoder

Encoder kommt hinten auf den Motor. Bei 15:1 reicht eine Auflösung von 24. Da gehen bei Auswertung aller Flanken als Puls sogar die von Pololu.

was kostet der Spaß?

Tel.: + 49 (0) 62.26.78.70.00
Fax.: + 49 (0) 62.26.78.70.29
Email: info (at) printedmotors (dot) com

Sorry aber erwarte nicht das Dir jemand auch noch das Fragen abnimmt.

[HaWe]

ich hatte die Preisinfo auf der Website erwartet.

Encoder kommt hinten auf den Motor. Bei 15:1 reicht eine Auflösung von 24.

was heißt das?
Die Auflösung muss 1° sein, nicht weniger, und auch nicht deutlich mehr (max. 0,5°), denn dann kann ich es nicht mehr auswerten mit dem Pi.

Unten sieht man das der 9FG 12,V und 5,2A hat oben dann Drehmoment und Drehzahl je nach Untersetzung.

die infos erschließen sich mir nicht - wo steht jetzt 3U/s und wo mind. 1Nm ?