0,6Nm sind viel zu wenig, ich brauche mind. ca. das Doppelte (Dauerbetrieb, nicht Stalling).
Auch die 1° Auflösung für den QE sind zwingend nötig, mit Auslesen der einzelnen 4 Flanken.
Private Basteleien sind zwar ok, aber nur, wenn sie getestet sind und fertig geliefert werden können.
Zitat von HaWe
Also sowohl die Avago als auch die HP Encoder gibt es in Through Hole.
Die Avago halt nur in 4mm und 6mm, aber die HP auch in 5mm Bohrung.
Die beiden Motorenabieter kommen aus Down Under nicht vom gelben Meer.
Wenn Du nur 10cm pro Motor plus Encoder hast, wirst Du wohl bei Schneckenrad Getrieben landen.
Der erste Motor von mir hat 70mm Hohlwelle, da kommst Du mit den HP Encodern mit 18,3mm, also zusammen 88,3mm noch gut hin.
Wenn Du hier:
https://www.motiondynamics.com.au/wo...nm-torque.html
mal ganz runter scrollst, fällt es schwer den Hinweis auf PayPal zu übersehen.
Hier:
http://highlightelectronics.com.au/p...VDC-180RPM-10K
ist es ganz unten zwar nicht ganz so groß, aber auch nicht zu übersehen.
Geändert von i_make_it (20.05.2016 um 21:31 Uhr)
Scheckenrad geht nicht, weil die Antriebe Freilauf brauchen, das Chassis muss nachrollen können wenn der Strom aus ist.
Deswegen habe ich auch schon an ein L- oder notfalls ein Z-Getriebe gedacht.
Über 100 $/EUR nur für den Motor ist aber auch deutlich zu viel, für 100 EUR muss es schon inkl. Getriebe und Encoder als aller-äußerstes Limit sein.
Habe auch nochmal nachgemessen:
wenn man den Motor nicht direkt an die Rad-Achse stecken sondern noch anflanschen muss, sind es sogar nur 7,5-8 cm Platz pro Motor zwischen den Radachsen.
Hawe, Du liebst es doch immer kurz und knapp (hast Dich ja ausreichend über meine Art auch mal etwas weiter auszuholen geäußert)
Allerdings zeigt dieser Thread genau die Entwicklung wegen der ich meist etwas ausführlicher antworte.
Denn Du hast die Randbedingungen über 4 Posts verteilt häppchenweise preisgegeben.
Und "Freilauf" ist mit keinem Getriebe drinn, da das immer den Freilauf hemmt.1) 12V DC Getriebe-Motor
1) ca. 2-5 U/s, > 1Nm,
1) mit Quadraturencoder
1) (mind. 1° Auflösung an der Antriebs-Achse)
1) soll an eine 5mm Achse angesetzt werden, ggf. mit Achsadapter.
2) Wurm/Schneckenantrieb nicht für mein Fahrwerk geeignet
3) zwischen beiden Antriebsrädern 20cm Platz, also 10cm pro Motor, inkl. Encoder
4) Scheckenrad geht nicht, weil die Antriebe Freilauf brauchen, das Chassis muss nachrollen können wenn der Strom aus ist.
4) wenn man den Motor nicht direkt an die Rad-Achse stecken sondern noch anflanschen muss, sind es sogar nur 7,5-8 cm Platz pro Motor zwischen den Radachsen.
4) Über 100 $/EUR nur für den Motor ist aber auch deutlich zu viel, für 100 EUR muss es schon inkl. Getriebe und Encoder als aller-äußerstes Limit sein.
Entweder noch eine Kupplung dazu (Freilaufkupplung oder elektronisch gesteuert) oder High Torque Motor als Direktantrieb. Da kannst Du Dich aber vermutlich vom 100€ Limit verabschieden, wenn ich mir so die Preise davon ansehe.
Ergänzende Fragen zur Klärung und Problemlösung sind natürlich immer willkommen.
Ein Zahnradgetriebe hat genügend Freilauf/Nachlauf, ein Schneckengetriebe aber blockiert 100%, das darf nicht sein.
Scheibenläufermotoren mit Getriebe:
http://www.printedmotors.com/e03prod...index_ger.html
danke, ich steig da aber noch nicht durch:
welcher Motor hat denn jetzt 2-3 U/s (ab 1Nm aufwärts) ?
Und wo sind die Encoder und was kostet der Spaß?
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