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Thema: suche: 12V DC Getriebe-Motor, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder 1° (Achse)

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast

    suche: 12V DC Getriebe-Motor, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder 1° (Achse)

    hallo,
    ich suche: 12V DC Getriebe-Motore, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder (mind. 1° Auflösung an der Antriebs-Achse)

    Der Motor soll an eine 5mm Achse angesetzt werden, ggf. mit Achsadapter.

    Kennt jemand einen passenden Motor?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    also jetzt mal nur eben ein Zufallstreffer von mir aus einem anderen Forum
    https://www.conrad.de/de/gleichstrom...mm-198526.html

    sollte mit einem 3:1 Getriebe zu deinen gewünschten Daten passen, ist aber ganz schön happig .... drehencoder ... hmm basteln :P
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  3. #3
    HaWe
    Gast
    hallo,
    der Link funktioniert leider nicht...?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Vermalledeite Conrad Webseite mit dynamischen Links ... echt Benutzerunfreundlich
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Hallo,
    vielleicht ist hier etwas Passendes dabei: http://www.exp-tech.de/robotik/servos-motoren
    Habe gerade nicht die Zeit, mal eben alle durchzusehen
    Grüße,
    Bernhard
    "Im Leben geht es nicht darum, gute Karten zu haben, sondern auch mit einem schlechten Blatt gut zu spielen." R.L. Stevenson

  6. #6
    HaWe
    Gast
    das ist da jetzt so wie die Suche nach der Nadel im Heuhaufen.
    Die Angaben im Titel sind nicht brauchbar, weil sie keine echte Drehzahl zeigen und v.a. auch kein Drehmoment - ich bräuchte was genaueres und übersichtlicheres!

  7. #7
    HaWe
    Gast
    0,6Nm sind viel zu wenig, ich brauche mind. ca. das Doppelte (Dauerbetrieb, nicht Stalling).
    Auch die 1° Auflösung für den QE sind zwingend nötig, mit Auslesen der einzelnen 4 Flanken.
    Private Basteleien sind zwar ok, aber nur, wenn sie getestet sind und fertig geliefert werden können.

    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    hallo,
    ich suche: 12V DC Getriebe-Motore, ca. 2-5 U/s, > 1Nm, mit Quadraturencoder (mind. 1° Auflösung an der Antriebs-Achse)
    Der Motor soll an eine 5mm Achse angesetzt werden, ggf. mit Achsadapter.
    Kennt jemand einen passenden Motor?

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Also sowohl die Avago als auch die HP Encoder gibt es in Through Hole.
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	F7967806-02.jpg
Hits:	4
Größe:	35,1 KB
ID:	31616
    Die Avago halt nur in 4mm und 6mm, aber die HP auch in 5mm Bohrung.

    Die beiden Motorenabieter kommen aus Down Under nicht vom gelben Meer.

    Wenn Du nur 10cm pro Motor plus Encoder hast, wirst Du wohl bei Schneckenrad Getrieben landen.
    Der erste Motor von mir hat 70mm Hohlwelle, da kommst Du mit den HP Encodern mit 18,3mm, also zusammen 88,3mm noch gut hin.


    Wenn Du hier:
    https://www.motiondynamics.com.au/wo...nm-torque.html
    mal ganz runter scrollst, fällt es schwer den Hinweis auf PayPal zu übersehen.
    Hier:
    http://highlightelectronics.com.au/p...VDC-180RPM-10K
    ist es ganz unten zwar nicht ganz so groß, aber auch nicht zu übersehen.
    Geändert von i_make_it (20.05.2016 um 21:31 Uhr)

  9. #9
    HaWe
    Gast
    Scheckenrad geht nicht, weil die Antriebe Freilauf brauchen, das Chassis muss nachrollen können wenn der Strom aus ist.
    Deswegen habe ich auch schon an ein L- oder notfalls ein Z-Getriebe gedacht.
    Über 100 $/EUR nur für den Motor ist aber auch deutlich zu viel, für 100 EUR muss es schon inkl. Getriebe und Encoder als aller-äußerstes Limit sein.

    Habe auch nochmal nachgemessen:
    wenn man den Motor nicht direkt an die Rad-Achse stecken sondern noch anflanschen muss, sind es sogar nur 7,5-8 cm Platz pro Motor zwischen den Radachsen.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Hawe, Du liebst es doch immer kurz und knapp (hast Dich ja ausreichend über meine Art auch mal etwas weiter auszuholen geäußert)
    Allerdings zeigt dieser Thread genau die Entwicklung wegen der ich meist etwas ausführlicher antworte.
    Denn Du hast die Randbedingungen über 4 Posts verteilt häppchenweise preisgegeben.
    1) 12V DC Getriebe-Motor
    1) ca. 2-5 U/s, > 1Nm,
    1) mit Quadraturencoder
    1) (mind. 1° Auflösung an der Antriebs-Achse)
    1) soll an eine 5mm Achse angesetzt werden, ggf. mit Achsadapter.

    2) Wurm/Schneckenantrieb nicht für mein Fahrwerk geeignet

    3) zwischen beiden Antriebsrädern 20cm Platz, also 10cm pro Motor, inkl. Encoder

    4) Scheckenrad geht nicht, weil die Antriebe Freilauf brauchen, das Chassis muss nachrollen können wenn der Strom aus ist.
    4) wenn man den Motor nicht direkt an die Rad-Achse stecken sondern noch anflanschen muss, sind es sogar nur 7,5-8 cm Platz pro Motor zwischen den Radachsen.
    4) Über 100 $/EUR nur für den Motor ist aber auch deutlich zu viel, für 100 EUR muss es schon inkl. Getriebe und Encoder als aller-äußerstes Limit sein.
    Und "Freilauf" ist mit keinem Getriebe drinn, da das immer den Freilauf hemmt.
    Entweder noch eine Kupplung dazu (Freilaufkupplung oder elektronisch gesteuert) oder High Torque Motor als Direktantrieb. Da kannst Du Dich aber vermutlich vom 100€ Limit verabschieden, wenn ich mir so die Preise davon ansehe.

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