Hallo fredyxx,
ich habe mich auch mak mit IK beschäftigt, allerdings für einen Hexapod. Sollte aber das gleiche sein. Mir hat die Seite
http://www.mtahlers.de/index.php/rob...erse-kinematik
gut weitergeholfen. Ist gut erklärt, kann man in Excel gut testen.
mfg
Wolfgang
Hallo,
ich glaube ich habe es dank eurer Hilfe schon mal in Excel geschafft und der bei mir noch einigermaßen vorhanden mathematischen Grundlagen. Im Vergleich zum Hexapod war es doch noch um einiges einfacher.
DANKE
Jetzt geht's ans Umsetzen im Programm.
Gruß
fredyxx
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