hallo,
die Antwort auf deine TOP-Frage: da kenne ich kein fertiges System, aber man könnte es per Iteration probieren - ist aber nicht eine fertige Lösung wie bei Excel.
Zu deinem Anwendungsproblem:
ja, da gibt es eine Lösung, sie lautet "Inverse Kinematik" und basiert auf den Achswinkeln an den Gelenken - diese müsstest du aber auf deine Auslenker erst einmal ableiten.
Wenn es also "Inverse Kinematik" sein soll: am besten ein neues Topic eröffnen!
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