Ah okay das wusste ich nicht dass das auch alles JTAG Signale sind.
Ich werd einfach mal andere Pins nehmen die frei sind und das ganze dann nochmal testen.
Oder ich ändere das GPIO_MODER Register einfach so das alles passt.
Ja das mitm Einlesen und selber machen macht sicherlich Sinn. Werde das mal tun!

Danke auf jeden Fall für deine Hilfe!