Arduino Mega am Raspi Pi 3

[peterfido]

Hallo,

es führen mehrere Wege nach Rom. So pauschal lasse ich Dein 'nein' nicht gelten, bis es jemand getestet hat. Für Dich ist es evtl. inakzeptabel, für andere wiederum eine ausreichende Lösung. Zumal die Gruppenzugehörigkeit einen Neustart überlebt und die Umgebungsvariable jedesmal neu gesetzt werden muss. In Deinem Beispiel ist diese darüber hinaus fest im Programmcode verankert. Ändert sich die Variable irgendwann mal (wie z.B. ttyAMA0 beim Pi 3, dann funktioniert das Programm nicht mehr.

Ob die Umgebungsvariable immer ausreicht, ist mir nicht bekannt (nie probiert). Probier es am besten aus und teile uns Deine Erkenntnisse mit. Evtl. reicht es, wenn

 export WIRINGPI_GPIOMEM=1

vor dem gewünschten Programm ausgeführt wird.

Ansonsten gibt es keine Benutzergruppen in dem Sinne. Da kann ein Benutzer halt zu verschiedenen Gruppen gehören. Sozusagen mehrere Schlüssel erhalten. Einen für Standard-Sachen und einige für 'besondere' Türen (Aufgaben). Ich selbst mache alles bis auf Webserver unter root.

Edit:
Bei einem meiner PIs gibt es folgende Gruppen:

root@Raspi6V2:~# cat /etc/group
root:x:0:
daemon:x:1:
bin:x:2:
sys:x:3:
adm:x:4:pi
tty:x:5:
disk:x:6:
lp:x:7:
mail:x:8:
news:x:9:
uucp:x:10:
man:x:12:
proxy:x:13:
kmem:x:15:
dialout:x:20:pi
fax:x:21:
voice:x:22:
cdrom:x:24:pi
floppy:x:25:
tape:x:26:
sudo:x:27:pi
audio:x:29:pi
dip:x:30:
www-data:x:33:
backup:x:34:
operator:x:37:
list:x:38:
irc:x:39:
src:x:40:
gnats:x:41:
shadow:x:42:
utmp:x:43:
video:x:44:pi
sasl:x:45:
plugdev:x:46:pi
staff:x:50:
games:x:60:pi
users:x:100:pi
nogroup:x:65534:
libuuid:x:101:
crontab:x:102:
pi:x:1000:
ssh:x:103:
ntp:x:104:
netdev:x:105:pi
input:x:999:pi
messagebus:x:106:
lpadmin:x:107:
fuse:x:108:
lightdm:x:109:
indiecity:x:1001:root
spi:x:1002:pi
gpio:x:1003:pi
ftp:x:110:
i2c:x:111:pi,root
root@Raspi6V2:~#

Da würde ich dann tty, dialout, audio, spi, gpio und I2C wählen, wo ich den user Pi hinzufüge, wenn noch nicht vorhanden.

sudo usermod -aG gpio pi
sudo usermod -aG dialout pi
sudo usermod -aG tty pi
sudo usermod -aG spi pi
sudo usermod -aG I2C pi