Arduino Mega am Raspi Pi 3

[peterfido]

Hallo,

es führen mehrere Wege nach Rom. So pauschal lasse ich Dein 'nein' nicht gelten, bis es jemand getestet hat. Für Dich ist es evtl. inakzeptabel, für andere wiederum eine ausreichende Lösung. Zumal die Gruppenzugehörigkeit einen Neustart überlebt und die Umgebungsvariable jedesmal neu gesetzt werden muss. In Deinem Beispiel ist diese darüber hinaus fest im Programmcode verankert. Ändert sich die Variable irgendwann mal (wie z.B. ttyAMA0 beim Pi 3, dann funktioniert das Programm nicht mehr.

Ob die Umgebungsvariable immer ausreicht, ist mir nicht bekannt (nie probiert). Probier es am besten aus und teile uns Deine Erkenntnisse mit. Evtl. reicht es, wenn

 export WIRINGPI_GPIOMEM=1

vor dem gewünschten Programm ausgeführt wird.

Ansonsten gibt es keine Benutzergruppen in dem Sinne. Da kann ein Benutzer halt zu verschiedenen Gruppen gehören. Sozusagen mehrere Schlüssel erhalten. Einen für Standard-Sachen und einige für 'besondere' Türen (Aufgaben). Ich selbst mache alles bis auf Webserver unter root.

Edit:
Bei einem meiner PIs gibt es folgende Gruppen:

root@Raspi6V2:~# cat /etc/group
root:x:0:
daemon:x:1:
bin:x:2:
sys:x:3:
adm:x:4:pi
tty:x:5:
disk:x:6:
lp:x:7:
mail:x:8:
news:x:9:
uucp:x:10:
man:x:12:
proxy:x:13:
kmem:x:15:
dialout:x:20:pi
fax:x:21:
voice:x:22:
cdrom:x:24:pi
floppy:x:25:
tape:x:26:
sudo:x:27:pi
audio:x:29:pi
dip:x:30:
www-data:x:33:
backup:x:34:
operator:x:37:
list:x:38:
irc:x:39:
src:x:40:
gnats:x:41:
shadow:x:42:
utmp:x:43:
video:x:44:pi
sasl:x:45:
plugdev:x:46:pi
staff:x:50:
games:x:60:pi
users:x:100:pi
nogroup:x:65534:
libuuid:x:101:
crontab:x:102:
pi:x:1000:
ssh:x:103:
ntp:x:104:
netdev:x:105:pi
input:x:999:pi
messagebus:x:106:
lpadmin:x:107:
fuse:x:108:
lightdm:x:109:
indiecity:x:1001:root
spi:x:1002:pi
gpio:x:1003:pi
ftp:x:110:
i2c:x:111:pi,root
root@Raspi6V2:~#

Da würde ich dann tty, dialout, audio, spi, gpio und I2C wählen, wo ich den user Pi hinzufüge, wenn noch nicht vorhanden.

sudo usermod -aG gpio pi
sudo usermod -aG dialout pi
sudo usermod -aG tty pi
sudo usermod -aG spi pi
sudo usermod -aG I2C pi

[HaWe]

das "nein, das muss anders gehen" bezog sich ausschließlich auf den von Gordon selber vorgeschlagenen Weg für seine WiringPi libs.
Er hatte es früher schon einmal erwähnt, dass man nur eine Environment Variable setzen muss, aber für mich nicht verständlich.
Jetzt, so wie er es dann auf meine Frage oben erklärt hat, ist es aber einfach - es ist ja genau der Weg, den er selber dafür in seinem letzten Release dafür implementiert hat, und nur das hatte ich gesucht.

0. #include <stdlib.h>
1. main () ... {
2. putenv ("WIRINGPI_GPIOMEM=1") ;
3. wiringPiSetup () ;
4. ...

Klar mag es darüber hinaus auch noch andere Wege geben, nur die hatte ich nicht im Sinn.
Außerdem gilt ja immer noch die Einschränkung für die PUDs, die man nach wie vor nur per sudo nutzen kann, und genau die brauche ich ja auch ständig.
Möglicherweise hilft es aber anderen.

[hirnfrei]

Bevor ich jetzt anfange vom Arduino aus Signale an die Pins vom Raspi zu schicken nochmal zur Sicherheit.

Ich muss vom Arduino aus einen Spannungsteiler zwischen schalten, bevor ich den Raspi zerlege.

[HaWe]

exakt!

http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67907#p67813

heißt also, du hast demnach also doch noch nicht meinen Code probiert, denn dazu hättest du ja bereits den Spannungsteiler benutzen müssen...??

[hirnfrei]

Meine Schaltung hat einen Spannungsteiler. Von Arduino TX an Raspi RX. Wollte nur noch mal sicher gehen ob es bei den normalen GPIOs auch so ist. Nachfragen kostet ja nichts.

[HaWe]

alle Ausgänge, die vom Arduino aus schreiben, geben 5V Level ab, brauchen also einen Spannungsteiler oder Levelshifter.
Alle Arduino-Pins, die nur lesen, müssen mit den 3.3V vom Raspi klar kommen, brauchen also nicht zwingend immer einen Levelshifter, das kommt auf den Einzelfall an.
Daher hat mein Schaltbild auch nur Widerstände am Raspi-UART-Eingang, d.h. an Raspi-RX (weiß).

[peterfido]

Hallo,

die Gefahr besteht, wenn man einen Fehler im ARDUINO-Code hat und einen vermeintlichen Eingang aus Versehen als Ausgang setzt oder Pullups einschaltet. Diese Schaltung funktioniert bei mir zuverslässig, wenn ich mal keinen 4er Pegelwandler einsetzen möchte, welche ich zuverlässig für ISP Raspi<>AVR nutze.