Wie ist das Schema zur Ansteuerung dieses Motors?

[i_make_it]

Übrigens nutzt Arduino den AVR GCC. Arduino Language ist also schon "C" (ein C Dialekt).
Und C++ geht wohl auch mit der Arduino IDE.

Um beim LED Beispiel zu bleiben, gibt es hier die Variante mit Timer Interrupt.
http://playground.arduino.cc/Deutsch...ndTimerlibrary

Timer1.initialize(alle_x_sekunden*1000000);
macht man dann in der Hauptschleife, da man ja gerne auch mal die Drehzahl ändern möchte.

https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
ist aber erst mal der einfachere Weg um was in Bewegung zu setzen.
Zum Lernen ist der "selbermachen Weg" aber besser.